发明专利已授权

电芯抓取结构

📄 申请号：CN201711338756.7 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2017-12-14

公开号

CN107946634B

公开日

2024-05-14

申请人

善康技术(盐城)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H01M10_04

IPC 分类号

H01M10_04 , H01M6_00 ,

技术画像

所属领域

自动抓取机构自动抓取机构机器人末端执行器电芯制造设备

应用场景

锂离子电池生产, 动力电池制造, 电池自动化装配, 工业自动化, 新能源汽车电池生产线

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摘要

本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种电芯抓取结构，水平导轨的底面固定在顶板下表面，第一滑块和第二滑块的上部分别滑动连接在水平导轨上，第一滑块和第二滑块的下部分别固定在第一滑块安装板和第二滑块安装板的顶面，左夹爪和右夹爪分别固定在第一滑块安装板和第二滑块安装板的下部，第一气缸和第二气缸的固定端分别固定在气缸固定板的两侧，第一气缸和第二气缸的伸缩端分别与第一滑块安装板和第二滑块安装板固定连接，气缸固定板固定在顶板底部，且第一气缸与所述第二气缸的缸径不同。本发明在夹取电芯时，该结构的基准不会改变，用加工件代替气爪，夹爪不易撞坏，抓取电芯时电芯不会晃动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种半潜式海洋起重平台及其操作方法

当前第 / 件

一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构

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H01M10_04 H01M10_05 H01M10_052 H01M10_0525 H01M10_054 H01M10_056 H01M10_0562 H01M10_0564 H01M10_0565 H01M10_0566 H01M10_0567 H01M10_0568 H01M10_0569 H01M10_058 H01M10_0583 H01M10_0585 H01M10_0587 H01M10_06 H01M10_10 H01M10_12 H01M10_14 H01M10_16 H01M10_28 H01M10_30 H01M10_36 H01M10_38 H01M10_42 H01M10_44 H01M10_46 H01M10_48 H01M10_50 H01M10_52 H01M10_54 H01M10_613 H01M10_615 H01M10_617 H01M10_625 H01M10_63 H01M10_633 H01M10_6556 H01M10_6557 H01M10_6563 H01M10_658 覆盖43个领域

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