发明专利已授权

一种风电塔座表面维护机器人

📄 申请号：CN201510841082.7 📄 发布日：2026/01/29

著录项目信息

申请日

2015-11-28

公开号

CN105478280B

公开日

2017-11-24

申请人

河南鼎力杆塔股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B05B13_04 , B05B15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人特种机器人表面处理

应用场景

风电塔架维护, 高空作业, 表面除锈, 表面喷涂, 设备检测

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摘要

本发明公开了一种风电塔座表面维护机器人，包括车架和设置在车架底部用于和钢柱表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢柱表面的恒磁磁铁；所述车架中部连接有喷涂组件；所述滚轮包括轮体和设置在轮体中部的环形吸附区域，所述环形吸附区域上设有用于增强滚轮与钢柱表面吸附的磁板。过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢柱表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢柱表面深度腐蚀；同时通过恒磁磁铁可以较为稳定的吸附于钢柱表面，再通过磁板可以缩短磁板与钢柱表面作用距离，提高滚轮磁吸附效力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201222

?? 专利权的转移：

20171124

✅ 授权

20171110

⏳ 著录事项变更：

20171110

⏳ 专利申请权的转移：

20160511

?? 实质审查的生效：

20160413

📄 公开

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