发明专利已授权

一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置及其工作方法

📄 申请号：CN201810510257.X 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2018-05-24

公开号

CN108609386A

公开日

2018-10-02

申请人

盐城旭华机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , A01K31_16 , A01K43_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂控制自动抓取技术

应用场景

禽蛋整理, 禽蛋搬运, 食品加工自动化, 农业自动化, 包装物流

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摘要

本发明公开了一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置,包括机械臂和安装于机械臂底端的抓取装置;所述机械臂包括第一连接杆,所述第一连接杆的一端开有第一安装孔,所述第一连接杆的侧表面固定有安装板,所述安装板上安装有弹簧;所述抓取杆的底端固定有抓取装置;所述抓取装置包括安装圆筒、联动装置和夹爪,所述联动装置和夹爪均安装于安装圆筒;所述联动装置包括齿轮和碟形齿轮;所述夹爪包括滑动块,所述滑动块的两侧面开有条形凹槽,所述滑动块的上表面边缘处固定有弧形夹板;本发明还公开了所述机械臂装置的工作方法。本发明的结构简单,易于操作,通过机械臂的操控以及抓取装置的夹紧和松开,能够将禽蛋进行整理及搬运。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231219

✅ 授权

20231128

⏳ 专利申请权的转移：

20181030

?? 实质审查的生效：

20181002

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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