实用新型已授权

一种微型机器人手臂

📄 申请号：CN202323642071.5 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2023-12-29

公开号

CN221872057U

公开日

2024-10-22

申请人

南通天维机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_04

IPC 分类号

B25J18_04 , B25J15_10 , B25J7_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂微型机器人

应用场景

工业自动化, 精密装配, 医疗器械, 电子制造, 微创手术

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种微型机器人手臂，属于机器人手臂技术领域，其包括第一关节，所述第一关节的右侧设置有第二关节，所述第二关节的右侧设置有第三关节，所述第三关节内腔的左侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有圆形板，所述圆形板的右侧固定安装有传动杆，所述传动杆的右侧活动贯穿第三关节并转动连接有第一连接杆，第三关节的右侧固定安装有安装座，安装座的内腔转动连接有夹块，第一关节的左侧固定安装有连接座。本实用新型能够使夹块对物体进行快速夹持抓取，提高了机器人手臂对物体抓取的稳定性，避免了物体掉落，减少了经济损失，也能够快速地对机器人手臂进行安装固定，安装效率高，不影响后续的使用，提高了装置的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种轻便型医疗包装纸盒折合机构

当前第 / 件

一种便于去除废料的医用塑料袋注塑模具

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_04)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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法律状态时间线

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