实用新型已授权

一种工业机器人视觉传感器安装结构

📄 申请号：CN202421225685.5 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2024-05-31

公开号

CN222430792U

公开日

2025-02-07

申请人

扬州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , F16M13_02 , F16M11_04 , F16B21_16 , F16B2_10 ,

技术画像

所属领域

机器人视觉工业机器人视觉传感器机械安装结构传感器安装结构机器人视觉

应用场景

工业自动化, 智能制造, 质量检测, 机器人视觉引导, 精密装配

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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人视觉传感器安装结构，包括设备底座、视觉传感器和转动连接在设备底座上的多向转盘，所述多向转盘的内部开设有与视觉传感器相匹配的放置槽，所述多向转盘的内部的侧壁上均转动连接有顶板，且两个顶板通过转杆转动连接，所述顶板上固定连接有夹持杆，且顶板和夹持杆通过移动轴转动连接在多向转盘的内部；通过上述设备使得能够避免视觉传感器通过螺栓固定在机器或设备上时，导致局部应力集中，增加了螺栓和固定点的磨损和疲劳风险，并且避免了在需要更换或升级视觉传感器时，由于螺栓固定需要穿透机器或设备表面，并且通常需要较多的工具和步骤，可能会面临更大的困难和挑战。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种打磨工作站刀具库装置

当前第 / 件

芬顿氧化废水处理装置

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