实用新型 已授权

一种机器人上下料装置

📄 申请号:CN202322539601.7 📄 发布日:2026/01/20

著录项目信息

申请日
2023-09-18
公开号
CN221140118U
公开日
2024-06-14
申请人
青岛润众自动化科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控机床上下料, 生产线自动上下料

摘要

本实用新型公开了一种机器人上下料装置,活动杆的两端通过活动槽活动连接有操作杆,且操作杆呈竖直设置,导轨内滑动设置有滑动板,且滑动板内滑动设置有操作杆,滑动板的下端滑动连接有固定板,且固定板通卡槽卡合连接有操作杆,操作杆的下端固定连接有外半筒,且外半筒内滑动设置有内半筒,内半筒的上侧固定连接有伸缩组件,且伸缩组件贯穿连接有外半筒,伸缩组件的上端螺纹连接有螺杆,且螺杆的右侧单体的上端固定连接有齿轮,并且齿轮固定在操作杆上,螺杆的上侧设置有齿轮,且齿轮在伸缩组件和可控电机之间,并且齿轮单体之间啮合。该机器人上下料装置,能够调整上下料的高度,抓取材料时能够更加稳定。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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