发明专利已授权

一种室内场景物体同时识别与建模方法

📄 申请号：CN201610832845.6 📄 发布日：2026/01/19

著录项目信息

申请日

2016-09-19

公开号

CN106529394A

公开日

2017-03-22

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别三维建模人工智能算法

应用场景

服务机器人, 智能家居, 室内导航, 增强现实, 虚拟现实

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摘要

本发明公开了一种室内场景物体同时识别与建模方法，包括步骤：输入RGB-D图像；物体分割；提取SIFT特征和FPFH特征；SIFT特征和FPFH特征融合；物体识别；物体建模。其中物体建模是计算物体部分之间的位姿关系并且设定一个阈值，如果位姿变化小于阈值，则将两个物体部分进行融合，并且在视图图中作为一个节点，否则，两个物体部分都保留到视图图中，即为两个节点。与现有技术相比，本发明可以实现物体在线识别和建模，并且提出了改进的视图图方法，减少数据冗余，降低了数据存储负担，提高了识别效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190719

✅ 授权

20170419

?? 实质审查的生效：

20170322

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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