发明专利已授权

一种用于搬运轮胎的机械手的工作方法

📄 申请号：CN201911222713.1 📄 发布日：2026/01/15

著录项目信息

申请日

2019-12-03

公开号

CN110921302B

公开日

2021-04-27

申请人

徐州欧普莱斯工业机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G43_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手控制物料搬运自动化

应用场景

轮胎搬运, 工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 汽车制造

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摘要

本发明公开了一种用于搬运轮胎的机械手的工作方法，包括：首先通过检测装置对轮胎的尺寸进行检测；控制器根据接收到的数据后，将根据结果将抓手杆调整到合适的的张、合角度；然后将机械手抓取轮胎，即支撑杆插入到轮胎的中部，抓手杆卡于轮胎的外侧；待轮胎放到机械手上后，对轮胎进行限位；待一侧的轮胎定位好后，将悬挂架进行旋转。本发明中一种用于搬运轮胎的机械手的工作方法，通过机械手对轮胎进行搬运，很好的解决了当前人工搬运的工作量大的问题，同时本申请中所述机械手呈对称式设置，不仅能够同时搬运多个轮胎，同时还能够保持整个机械手的平衡性，避免其向一侧倾倒，大大的提高了其搬运的稳定性和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

锂电池包热管理系统及控制方法

当前第 / 件

可调工件夹持装置角度的雕刻机

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

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