发明专利已授权

一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂

📄 申请号：CN201710693154.7 📄 发布日：2026/01/14

著录项目信息

申请日

2017-08-14

公开号

CN107671886B

公开日

2021-02-19

申请人

安徽慧盈智能装备股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂旋转执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运, 焊接作业

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摘要

本发明涉及一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，包括与工业机器人末端同步转动且可沿着自身轴线做伸缩运动的过气气缸组件、安装在过气气缸组件的末端可做90度旋转运动的摆臂、以及安装在摆臂末端的夹套。本发明结构设计合理，采用过气通道有效的解决了传统的工业机器人存在的气路管线缠绕的问题，保证了工业机器人能够正常的运转，同时，采用了控制气缸活塞伸缩运动的气路通道，从而控制夹套做90度转动，空间利用率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水利工程挡土墙

当前第 / 件

一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：119 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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