发明专利已授权

一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件

📄 申请号：CN201710693572.6 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2017-08-14

公开号

CN107654442B

公开日

2020-04-17

申请人

安徽慧盈智能装备股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B15_16

IPC 分类号

F15B15_16 , F15B15_20 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人气动元件末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 物料搬运, 气动控制

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摘要

本发明涉及一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，包括过气外套、套装在过气外套内且与工业机器人末端同步转动的过气内套、在过气内套内做伸缩运动的气缸活塞。本发明改变了传统的气缸结构，在保证具有气缸伸缩运动的同时，还可以跟随工业机器人末端同步转动，外界的气管只需接入到过气外套，即可对气缸活塞进行供气；另外，本发明还可利用过气内套实现过气，将气体输送至过气内套上远离工业机器人末端的一端，以供其它气动部件的使用，空间利用率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂

当前第 / 件

一种用于戒烟的食品

同领域国内专利 · IPC: (F15B15_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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