一种棉花杆粉碎压缩机器人

摘     要：一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括两个履带轮、两个第一支撑板、转动轴、九个棉花杆抓具、八个第一伸缩缸、第一支架、第二支撑板、第一步进电机、第二伸缩缸、丝杠、第二步进电机、第二支架等，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用履带轮行走，能够适应在田地松软的土地上行走；本发明通过独特的棉花杆抓具来抓取棉花杆，效率高、结构稳定，并通过特制皮带将棉花杆根部泥土清除掉，便于后续的回收利用；本发明能够实现棉花杆的收割、粉碎、压缩，自动化程度高，效率高，大大节省了人力物力，并且提高了棉花杆的回收质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.05 专利权人由绍兴柯桥新兴门业有限公司变更为德清至珩自动化科技有限公司 地址由312000 浙江省绍兴市柯桥区平水镇平水街307号变更为313000 浙江省湖州市德清县阜溪街道德清县科创园创业大楼1-14
  2019/08/09	授权
  2019/08/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.07.19 申请人由韩登银变更为绍兴柯桥新兴门业有限公司 地址由054900 河北省秦皇岛市海港区明日星城1区2单元2401室变更为312000 浙江省绍兴市柯桥区平水镇平水街307号
  2017/10/20	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 45/00 专利申请号: 201710376647.8 申请日: 2017.05.25
  2017/09/19	公开