发明专利已授权

一种棉花杆粉碎压缩机器人

📄 申请号：CN201710376647.8 📄 发布日：2025/12/04

著录项目信息

申请日

2017-05-25

公开号

CN107172966B

公开日

2019-08-09

申请人

德清至珩自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_00

IPC 分类号

A01D45_00 , A01D43_08 , A01D43_00 , A01D67_00 , B25J5_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

压缩机农业机器人秸秆粉碎设备压缩成型设备压缩机

应用场景

棉花秸秆回收, 农业废弃物处理, 生物质燃料制备, 秸秆压缩打捆, 农田清理

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摘要

一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括两个履带轮、两个第一支撑板、转动轴、九个棉花杆抓具、八个第一伸缩缸、第一支架、第二支撑板、第一步进电机、第二伸缩缸、丝杠、第二步进电机、第二支架等，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用履带轮行走，能够适应在田地松软的土地上行走；本发明通过独特的棉花杆抓具来抓取棉花杆，效率高、结构稳定，并通过特制皮带将棉花杆根部泥土清除掉，便于后续的回收利用；本发明能够实现棉花杆的收割、粉碎、压缩，自动化程度高，效率高，大大节省了人力物力，并且提高了棉花杆的回收质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201117

?? 专利权的转移：

20190809

✅ 授权

20190809

⏳ 专利申请权的转移：

20171020

?? 实质审查的生效：

20170919

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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