实用新型已授权

一种网球拾取避障机器人

📄 申请号：CN202423277714.5 📄 发布日：2026/01/12

著录项目信息

申请日

2024-12-30

公开号

CN223760348U

公开日

2026-01-06

申请人

任锐

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02 , B25J11_00 , B25J5_00 , H02S20_30 , H02J7_35 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人自主避障机械抓取

应用场景

网球训练辅助, 体育场馆维护, 智能机器人, 运动场地清洁回收

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种网球拾取避障机器人，包括底盘框架，其侧面安装有用于行进的全向轮，所述底盘框架上安装有用于识别障碍物的超声波传感器；勺形夹爪，其对称设置有两组，并设置有抓取机构以驱动其交叉转动以抓取球体，所述勺形夹爪上固定安装有辅助爪，所述勺形夹爪一侧设置有用于获取障碍物以及球体位置信息的视觉摄像头，所述勺形夹爪通过升降旋转机构安装于所述底盘框架上；收集盒，其安装于所述底盘框架顶面用于承接所述勺形夹爪拾取的球体。本实用新型能够精准识别网球位置，并准确避开障碍物对网球进行拾取，为运动人员的网球运动提供便利，同时提高网球拾取效率，更加迅速地将网球进行回收，便于再利用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260106

✅ 授权

一种电器开关柜装卸用滚筒滑梯

当前第 / 件

一种建筑幕墙的连接件

同领域国内专利 · IPC: (A63B47_02)

A63B47_00 A63B47_02 A63B47_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：118 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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