本实用新型提供一种全地形智拾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括第一主体和第二主体，所述第一主体上设置有第一驱动装置和机械臂，所述第一主体一侧与第二主体一侧转动连接，所述第二主体上设置有第二驱动装置，所述第二主体另一侧设置有第三主体，所述第三主体和第二主体之间设置有第三驱动装置，能适应各种复杂地形。
📄 2025211025561
📂 A63B47_02
👤 广州华立学院
📅 2025-05-30
本实用新型公开一种乒乓球自动收集装置，属于自动化控制装置技术领域，包括收集装置本体，收集装置本体包括弹力绳收集装置，弹力绳收集装置包括分布于四周的收集围挡，收集围挡内侧的下方设有若干个弹力绳，弹力绳之间的绳间距小于乒乓球直径，弹力绳收集装置的一侧设有收集筐，弹力绳收集装置外部的上方连接有升降装置和旋转装置，升降装置和旋转装置分别实现弹力绳收集装置的升降和旋转，弹力绳收集装置的下方设有底侧挡板护栏，所述装置本体的上方设有图像采集模块，装置本体的外部还设有控制器，控制器电气连接图像收集模块、丝杠电机和旋转电机。能够实现乒乓球的自动捡拾，通过图像采集处理模块确定散落乒乓球位置，自动化程度高。解决了现有技术中存在的问题。
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📂 A63B47_02
👤 济宁学院
📅 2020-08-26
一种基于凸轮机构的球类回收装置，包括：机架，设有一安装腔，顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间。本发明的有益效果是：操作简单，无需任何供电设备，通过踩踏踏板即可将球从出球口送出，使用方便，适应能力强，适用范围广。
📄 201910419462X
📂 A63B47_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-20
本发明涉及一种乒乓球收集机器人。包括图像识别机构、两个机械臂、收集机构、运动机构和控制器，收集机构安装在运动机构上，图像识别机构固定在收集机构上，两个机械臂和控制器均安装在收集机构中。本发明实现了乒乓球的全自动收集，并且收集过程准确高效，收集范围较广，减少了人们的体力消耗和时间消耗，可推广应用。
📄 2020111323473
📂 A63B47_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-10-21
本实用新型提供一种网球训练的网球回收装置，涉及网球收集技术领域，包括：支撑机构，所述支撑机构包括支撑槽体，所述支撑槽体的一侧开设有定位槽。本实用新型通过支撑机构与传动机构之间的相互配合，从而可解决对网球进行收集的操作，而收集的网球通过收集机构中设置的收集舱体以及支撑槽体开设的定位槽和滑槽之间的相互配合并通过卡槽，从而可网球进行收集传输后对收集的网球进行集中收集的操作，而通过收集舱体设置的定位块以及滑块和滑块开设的防脱槽并通过支撑槽体开设的压力槽中所设置的弹片从而可达成防脱位的处理，只需进行简单的插拔操作即可对球体进行收集与回收使用的操作，在一定程度上提高了机构的便利性与适用性。
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📂 A63B47_02
👤 西南大学
📅 2024-04-09
一种羽毛球收集装置及其使用方法，包括推车箱，推车箱前端设有吸球口，吸球口与第一管道连接，第一管道与第一转接头连接，第一转接头与球筒连接，球筒与吸力盘连接，吸力盘与第二管道连接，第二管道与第一软管连接，第一软管与风机连接，风机与排气孔连接；球筒放置在传送皮带上，传送皮带一端转轴与电动马达连接，传送皮带两边设有挡板，传送皮带另一转轴下方设置有仓口，仓口与储存仓连通，电动马达与输出模块电连接，输出模块还与控制器和风机电连接；吸力盘顶端通过板与接近开关连接，接近开关位于球筒上方，第二管道上设有压力传感器。本装置结构简单，智能化强度高，能将羽毛球整齐紧密的收集起来，有很强的实用性和推广性。
📄 2018112971033
📂 A63B47_02
👤 三峡大学
📅 2018-11-01
本发明涉及一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人，包括支撑组件、风力组件、传送组件、收集组件和控制系统等，其中由魔术贴传送机构、同步带传送机构和梳齿传送机构组成的传送组件安装在机器人的中下部；由伸缩传送机构、定位机构和储球机构组成的收集组件安装在机器人的上部；两套风力组件分别安装在传送组件的两侧；本发明采用魔术贴传送带来增大摩擦力，借助风力辅助系统提高羽毛球回收的成功率，采用柔性传送带进行传送实现羽毛球的连续回收与无损整理，通过收集组件的两自由度运动实现羽毛球的分筒整理，此外该机器人整体采用双层回字形布置，体积较小，便于穿梭在球场之间，同时具有较好的灵活性和较高的收集效率。
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📂 A63B47_02
👤 燕山大学
📅 2020-06-24
本发明涉及一种用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，包括伸缩传送组件、进球口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连接的型材；所述储球组件设置在伸缩传送组件前端部的下方。本发明通过滑块、滑轨构成的移动副实现传送带的伸缩功能，并通过旋转支座组件提供的转动副实现传送带的旋转功能，装置整体灵动性较高、适应性较强，而且结构稳固，可方便快捷的替换各类羽毛球收集整理装置的传递机构，适应性较强，同时在传递羽毛球时方向灵活且速率较高，能够有效提升工作效率，具有非常理想的技术效果。
📄 2020104432692
📂 A63B47_02
👤 燕山大学
📅 2020-05-22
本发明涉及一种羽毛球自动收集整理车，包括车架、运动组件、收集组件、呈递组件、风力组件、整理组件和驱动组件。所述运动组件设置在车架底部；所述风力组件安装在机器的中下部，通过导风管将风力导入到收集组件和整理组件部分；所述收集组件设置在车架最前端，所述呈递组件设置在车架的中前部；由接球机构、间歇机构、捣球机构以及换球桶机构组成的整理组件安装在机器的中后方；由驱动电机、齿轮、同步带、同步带轮等组成的驱动组件主要安装在机器的中下方。本发明采用风力进行辅助，可有效降低收集过程中对羽毛球的损害，本发明采用捣球机构与间歇机构协同运作，可实现对羽毛球收集的灵活运作。
📄 2020104432669
📂 A63B47_02
👤 燕山大学
📅 2020-05-22
本发明公开了一种捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本发明提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内，完成自动捡球。该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。
📄 2019103391993
📂 A63B47_02
👤 广东工业大学
📅 2019-04-25
一种具有分拣功能的捡球机，包括捡球机构、升降转运机构、框架机构、抽屉机构；捡球机构通过螺丝固定安装在框架机构的安装板前侧底端，升降转运机构固定安装在框架机构的方形孔底端两侧，抽屉机构滑动安装在框架机构的箱体内，其特征在于，捡球机构包括圆形盖、固定架、正反转电机、齿轮A、弓形架、齿轮B、螺纹柱、固定盘、捡球连接卡板A、圆柱连接杆、U形架、捡球连接卡板B、安装柱、圆孔，升降转运机构包括转运斗、方形柱、弹簧、底板、伸缩套筒、顶板、电动缸、卡板，框架机构包括分拣箱、方形孔、安装板、箱体、步进电机、车轮、车轮架、车轴、分拣槽；本发明具备一机多用，可以用于多种球类捡拾，结构简单、实用方便。
📄 2020115031065
📂 A63B47_02
👤 侯子江
📅 2020-12-18
本发明公开了内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，包括自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构、防护型传输机构、朝向统一式羽毛球收纳机构和移动车体。本发明属于羽毛球捡拾技术领域，具体是内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，为解决人工弯腰捡拾羽毛球易疲劳、效率低和现有的用毛刷旋转勾起捡拾时易造成羽毛球的羽毛破裂损坏的问题，采用内嵌式自适应贴合的外吸合点触式夹紧捡拾的方式，实现了对羽毛球无损点触弧形适配式捡拾的技术效果；根据捡拾后羽毛球杂乱无序堆积收集易造成羽毛球挤压变形和二次损坏的特性，设置朝向统一式羽毛球收纳机构，实现对羽毛球朝向一致式承托传输次序收集的技术效果。
📄 2022104151503
📂 A63B47_02
👤 山东工程职业技术大学
📅 2022-04-15
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