发明专利已授权

五相永磁同步电机两相故障磁链改进容错控制方法

📄 申请号：CN202010094288.9 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2020-02-15

公开号

CN111371380B

公开日

2022-12-16

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P29_028

IPC 分类号

H02P29_028 , H02P21_30 , H02P27_06 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制容错控制永磁同步电机控制方法

应用场景

电动汽车驱动, 航空航天电力作动, 工业伺服驱动, 船舶推进系统, 高可靠性电机系统

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摘要

本发明公开了五相永磁同步电机两相故障磁链改进容错控制方法，包括如下步骤：步骤1，根据正常五相永磁同步电机运行状态推导出两相故障模式下的推广Clarke变换矩阵并修正，对剩余正常相进行坐标变换；步骤2，根据开关状态和坐标变换后的电流计算出故障模式下定子电压和磁链，对比正常状态下的磁链，设计修正系数并矫正磁链，并根据矫正后的磁链矢量角度划分扇区，对比参考值获得磁链幅值变化；步骤3，设计转矩估算器：对比参考值获得转矩变化；步骤4，步骤2和3获得的扇区，磁链幅值变化和转矩变化，采用直接转矩方法选择开关表，计算出uα、uβ，实现对逆变器的控制。本发明能够实现电机容错运行的目的，并大大降低计算量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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