发明专利 已授权

一种配网电缆走廊巡检方法及设备

📄 申请号:CN202210310221.3 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2022-03-28
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

配电网运维, 电缆走廊监控, 电力设备巡检, 智能巡检, 故障检测

摘要

本发明公开了一种配网电缆走廊巡检方法及设备,该方法应用于巡检机器人,巡检机器人包括多个摄像头、多个传感器及至少一组机械手,该方法包括接收多个输入的各电缆的故障数据,并建立机器学习模型,以对该故障数据进行学习;实时获取走廊内的图像信息;获取走廊内各电缆的特征信息;获取各电缆的完整图像信息;接收多个传感器实时获取的走廊内的数据信息;计算并分析各电缆是否存在故障;若存在故障,则对该故障进行数据分析以形成第一故障信息,并通过机械手对故障电缆的故障点进行预设处理。本实施例中能够快速识别出电缆的故障点,以及对故障点进行预设处理,对配网电缆走廊盲区实现了高效的检查,达到了省时省力的目的。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230630
✅ 授权
20220531
?? 实质审查的生效 :
20220513
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:25 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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