发明专利已授权

全气动迈步式行走机构

📄 申请号：CN201711035679.8 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2016-04-01

公开号

CN107738703B

公开日

2019-07-05

申请人

安徽智越科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B62D11_00 ,

技术画像

所属领域

行走机构行走机构气动驱动机器人行走

应用场景

工业自动化, 特种机器人, 仿生机器人, 移动平台, 救援探测

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摘要

本发明公开了一种全气动迈步式行走机构，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190705

✅ 授权

20180323

?? 实质审查的生效：

20180227

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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