实用新型已授权

一种产品收料机械手

📄 申请号：CN202323451877.6 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2023-12-18

公开号

CN221791903U

公开日

2024-10-01

申请人

沈阳威申电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23Q7_04

IPC 分类号

B23Q7_04 , B23Q11_00 , B25J19_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 包装, 生产线收料

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摘要

本实用新型公开了一种产品收料机械手，包括横板，所述横板的内部设置有传送带，所述横板的下方设置有支脚，所述支脚的上方设置有机械手，所述产品收料机械手还包括：传动装置，设置于所述横板的上方；本实用新型涉及机械手技术领域，该产品收料机械手通过传动装置、升降装置和压力感应装置的配合，解决了传统使用无压力感应装置的机械手在进行产品收料时出现因产品的体积不一致，导致抓力小无法抓取产品，或抓力大损坏产品的情况，本设备通过压力感应装置，可实现在抓取不同体积的产品时，根据产品的体积从而自动调节机械手的抓取力度，避免抓不住或损坏产品的问题，且不需要工作人员介入，进而可以减小工作人员的作业强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种普外科用冲洗装置

当前第 / 件

一种水利施工架

同领域国内专利 · IPC: (B23Q7_04)

B23Q7_00 B23Q7_02 B23Q7_03 B23Q7_04 B23Q7_05 B23Q7_06 B23Q7_08 B23Q7_10 B23Q7_12 B23Q7_14 B23Q7_16 B23Q7_18 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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