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一种基于多层改进ELM分类器的仿生智能动力助行器(生物智能仿生学/智能助行假肢,骨骼轻量化/工业与人机协作/户外运动与竞赛助力设备/军事与消防救援)

Name: 一种基于多层改进ELM分类器的仿生智能动力助行器(生物智能仿生学/智能助行假肢,骨骼轻量化/工业与人机协作/户外运动与竞赛助力设备/军事与消防救援)
Brand: 吉林建筑大学
SKU: 2025100682884
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510068288.4 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2025-01-16

公开号

CN119454413B

公开日

2025-03-21

申请人

吉林建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00 , A61B5_103 , A61B5_11 , A61B5_00 , H02J7_00 , G06F18_2413 , G06F18_22 ,

技术画像

所属领域

助行器机器学习算法可穿戴机器人仿生机器人助行器

应用场景

康复医疗, 助行辅助, 工业与人机协作, 户外运动助力, 军事与消防救援

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摘要

本发明适用于智能助行技术领域，提供了一种基于多层改进ELM分类器的仿生智能动力助行器。本发明通过在两只脚面上安装IMU传感器进行数据采集，结合足底压力传感器进行相位识别，当穿戴者足跟离地时，相位识别模块启动，人体运动意图预测模型对运动特征向量进行模式识别。该模型通过增加输入权重干预层和输出权值相似性预测层，大大提高了穿戴者运动意图的预测精度。本发明不仅确保了高准确率的预测，还能适应实际应用场景需求。通过精简传感器数量和优化算法设计，有效地降低了设备成本，并提升了系统的实时性和效率，使得仿生智能动力助行器能够更好地满足日常生活中的人体运动意图识别需求，为穿戴者提供更加便捷、高效的辅助行走体验。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119454413B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面条宽度可调的面条机

当前第 / 件

一种活化单过硫酸盐双途径降解水体中新污染物的处理方法及装置(制药与医疗废水深度处理/饮用水预处理/纺织印染废水脱色/化工工业废水处理)

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