一种踝足助行器的智能控制方法，属于踝足助行器技术领域。踝足助行器包括行走机构及驱动行走机构的电动推杆，行走机构上设有一组足底压力传感器，足底压力传感器、电动推杆均与外部控制系统信号连接，踝足助行器的智能控制方法包括以下步骤，包括以下步骤：S1、压力值‑电压信号转换；S2、踝关节运动状态识别；S3、电动推杆的伸缩距离ΔL计算；S4、电动推杆驱动踝足助行器运动。本发明通过建立贴合人体曲线的仿生学外骨骼模型，使用足底压力传感器接收健侧肢足底压力信号，并通过判断患者步态以计算患侧肢步行所需角度，通过电动推杆的长度变化，带动患者患侧肢运动，以辅助患者完成简单行走。
📄 202210098634X
📂 A61H3_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-27
本发明公开了一种可自动折叠的电动助行器及使用方法，解决了现有技术中助行器功能单一，折叠费力的问题，具有骑行和助行功能，操作方便的有益效果，具体方案如下：一种可自动折叠的电动助行器，包括车架，车架支撑有多个车轮，至少一个车轮为电动车轮，车架的两侧分别设置踏板，两侧踏板之间间隔设定距离设置，通过两侧的踏板支撑可折叠的车座组件，且车架支撑转向折叠装置，转向折叠装置与车把组件连接可带动车把组件相对于车架进行折叠或展开。
📄 2020112240020
📂 B62K15_00
👤 山东建筑大学
📅 2020-11-05
本实用新型公开的属于医疗辅具技术领域，具体为一种助行器，包括一种助行器，其包括两个相互平行设置的安装架侧视横截面均呈“冂”字形，且每个安装架的两侧底端均滑动套上有支撑筒，安装架的两侧底部开设有安装腔一，安装腔一的内腔通过横向的压缩的弹性件一设置有限位板一，限位板一的另一侧设置有插柱一，插柱一滑动穿出安装架外侧壁。该实用新型根据用户需要手握防滑套的高度，按动插柱一压缩弹性件一，再将插柱一插入不同的插孔一，调节整体的高度，方便身高过高或过低的用户使用；也可以根据用户双手的间距，也可以调节两个安装架之间的间距，即按动插柱二压缩弹性件二，再将插柱二插入不同的插孔二，从而调节两个安装架之间的间距。
📄 2024209418144
📂 A61H3_00
👤 齐鹏坤
📅 2024-05-06
本实用新型公开了一种防跌倒安全助行器，属于助行器技术领域，包括支架一，所述支架一的一侧设置有支架二，支架一和支架二之间设置有定位杆，支架一和支架二的内部设置有加强杆，支架一和支架二的底端设置有万向轮，加强杆的表面设置有定位调节组件，定位调节组件的一侧表面设置有座布，支架二的一侧对应定位杆设置有宽度调节组件；本实用新型通过设置定位调节组件，可便捷的对座布进行伸展或收纳，且不会造成配件掉落或丢失的情况，提高设备使用的便利性，保证座布调节的稳定性，同时对座布拆装更换方便，可及时对破损的座布进行更换，保证使用者的人身安全。
📄 202520490053X
📂 A61H3_04
👤 芜湖诺尚电子科技有限公司
📅 2025-03-18
本实用新型公开了一种便于调节的康复助行器，包括底座、防滑支脚、支撑柱、调节箱、转轴、支撑杆、托柄，支撑杆的底端安装有压板，调节箱内部安装有伸缩机构，伸缩机构的顶端安装有支撑板，支撑板与压板之间安装有缓冲弹簧。本实用新型通过将腋下放在托柄上，缓冲弹簧可以降低行走时支撑杆所受到的地面冲击力，而通过伸缩机构可以相应的调节托柄的高度，方便不同身高的使用者使用，转轴的设置可以再底座不动的情况下实现托柄的转动，可以在使用者站立时方便转动身体，不用将整体移动如此麻烦，节省了力气，通过拉动拉环可以间接调节两个夹板之间的距离，可以在不弯腰的情况下抓取较低处的物品，避免患者腰部受伤。
📄 202021772806X
📂 A61H3_02
👤 常州市建本医疗康复器材有限公司
📅 2020-08-24
已申报项目
本发明适用于智能助行技术领域，提供了一种基于多层改进ELM分类器的仿生智能动力助行器。本发明通过在两只脚面上安装IMU传感器进行数据采集，结合足底压力传感器进行相位识别，当穿戴者足跟离地时，相位识别模块启动，人体运动意图预测模型对运动特征向量进行模式识别。该模型通过增加输入权重干预层和输出权值相似性预测层，大大提高了穿戴者运动意图的预测精度。本发明不仅确保了高准确率的预测，还能适应实际应用场景需求。通过精简传感器数量和优化算法设计，有效地降低了设备成本，并提升了系统的实时性和效率，使得仿生智能动力助行器能够更好地满足日常生活中的人体运动意图识别需求，为穿戴者提供更加便捷、高效的辅助行走体验。
📄 2025100682884
📂 A61H3_00
👤 吉林建筑大学
📅 2025-01-16
本发明公开了一种拄拐型助行器支架的折弯装置，包括折弯平台、导轮和前成型模具、后成型模具，折弯平台上设有限位轮，限位轮上升降设置有压板；折弯平台上成型有第一滑槽和第二滑槽，前成型模具的下端面一侧成型有插接在第一滑槽内的第一滑块，后成型模具的下端面一侧成型有插接在第二滑槽内的第二滑块，第一滑块和第二滑块螺接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆的一端插套固定有第一锥齿轮，第二螺杆的一端插套固定有第二锥齿轮，折弯平台的下端面上固定有双轴电机，双轴电机的输出轴上连接有两个主动锥齿轮，主动锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
📄 2020103537964
📂 B21D7_06
👤 台州精微顺自动化有限公司
📅 2020-04-29
本发明公开了一种多功能的助行器，包括由前支撑柱、后支撑柱，前支撑柱之间设有横轴，横轴上插套有下轴套，下轴套上固定连接有若干根弹性绷带，弹性绷带的上端固定在上轴套上，上轴套的内壁上成型有第一内花键槽，上轴套的两端插接有调节杆，调节杆的外壁上成型有与第一内花键槽配合的第一外花键，前支撑柱的上端插套固定有定位套，定位套的一端成型有定位柱，定位柱的外壁上成型有第二外花键，调节杆的一端成型有第二内花键槽，调节杆的一端通过所述第二内花键槽插套在所述第二外花键上，后支撑柱的上侧成型有圆弧形卡扣，圆弧形卡扣的内壁上成型有若干花键槽。本发明能在使用者走累时变形为座椅，进而可以为使用者提供休息。
📄 2020102507529
📂 A61H3_00
👤 台州精微顺自动化有限公司
📅 2020-04-01
本发明公开了一种用于助行器的横梁装置，包括横梁，所述横梁的两端成型有连接孔，所述连接孔的内壁上侧或下侧成型有若干花键槽，调节杆的一端插接在连接孔内，所述调节杆的一端成型有与所述花键槽配合的外花键，与所述外花键相对一侧的调节杆上成型有一字型的切槽，所述切槽上抵靠有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺接在横梁上，调节杆远离外花键的一端成型有插接孔，所述插接孔插接有一对插杆，所述插杆分别成型在圆弧形的锁紧套的两端，插杆的高度由插接孔向锁紧套逐渐增大。本发明方便与侧支撑架的杆体固定连接。
📄 2020102515008
📂 A61H3_00
👤 台州精微顺自动化有限公司
📅 2020-04-01
本发明公开了一种老人用代步助行器，包括架体，包括左架体和右架体，该左、右架体之间通过横杆相连；倾倒防护装置，用于在架体出现倾倒时，对使用者的腿部进行保护；其包括气囊件、可上下移动的抵杆及驱动装置，气囊件具有折叠状态和展开状态，初始状态下，气囊件处于折叠状态；当架体出现倾倒时，抵杆抵触地面而向上移动，通过驱动装置驱动所述气囊件转换为展开状态；滚轮组件，与所述架体可拆卸连接，可通过滚轮带动架体移动；拆装结构，用于实现架体与滚轮组件之间的拆卸连接。本发明可由滚轮带动架体移动，行走更为省力；且可拆卸的连接，可自由调整是否设置滚轮，适应不同应用环境，使用范围广。
📄 2018113932623
📂 A61H3_04
👤 泉州市中知信息科技有限公司
📅 2018-11-21
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