发明专利已授权

一种跟踪拍摄的方法、设备和无人机

📄 申请号：CN201710126669.9 📄 发布日：2025/12/26

著录项目信息

申请日

2017-03-03

公开号

CN108537726B

公开日

2022-01-04

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_40

IPC 分类号

G06T3_40

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪图像识别云台控制

应用场景

无人机航拍, 安防监控, 影视拍摄, 赛事直播, 空中巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种跟踪拍摄的方法、设备和无人机，所述方法包括：在预置位状态确定待跟踪目标对象之后，将无人机从预置位状态转换为缩放跟踪状态，其中，预置位状态表示无人机的初始状态；在缩放跟踪状态，对摄像机进行缩放处理，并在缩放处理过程中采用第一跟踪算法对待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，其中，摄像机位于无人机中；当摄像机缩放完成之后，将无人机从缩放跟踪状态转换为持续跟踪状态；在持续跟踪状态，采用第二跟踪算法对待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，其中，第二跟踪算法和第一跟踪算法不相同。通过在缩放跟踪状态和持续跟踪状态采用不同的跟踪算法对待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，能够确保跟踪拍摄的准确性，有效提高跟踪拍摄的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种挤压机器人

当前第 / 件

一种无机有机复合柔性高介电薄膜及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T3_40)

G06T3_00 G06T3_04 G06T3_053 G06T3_08 G06T3_14 G06T3_40 G06T3_4007 G06T3_4023 G06T3_4038 G06T3_4046 G06T3_4053 G06T3_4061 G06T3_4076 G06T3_4084 G06T3_60 覆盖15个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：123 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种跟踪拍摄的方法、设备和无人机

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T3_40)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种无人机测绘的测绘仪安装结构

一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件

一种新型洞穴测绘无人机

服务项目

资源中心

关于柿子坊