发明专利已授权

一种用于电网巡检的无人机辅助边缘计算方法

📄 申请号：CN202210174497.3 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-02-25

公开号

CN114237917B

公开日

2022-06-10

申请人

南京悠阔电气科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F9_50

IPC 分类号

G06F9_50 , G06F9_445 , G06N3_12 ,

技术画像

所属领域

边缘计算边缘计算无人机技术图像识别

应用场景

电网巡检, 电力设施维护, 无人机巡检, 智慧能源

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摘要

本发明涉及一种用于电网巡检的无人机辅助边缘计算方法，采用巡检无人机对目标电网区域进行视频图像采集工作，降低了巡检成本；并借助增强无人机辅助处理巡检无人机所采集的视频图像数据，以最小化系统无人机能耗为目标，在同载能的条件下延长了无人机的工作时间；而且采用深度强化学习中的DDPG算法与遗传算法相结合的方法求解增强无人机的轨迹、系统资源分配、以及任务卸载决策方案，具有迭代速度较快、时间复杂度不高、可以提高系统实时性的优点，进而确保系统无人机在能耗最小化的前提下实施电网巡检。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

小型多旋翼无人机的电池自动更换系统

当前第 / 件

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