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本实用新型公开了一种六旋翼农用喷药无人机，包括机身，设置在机身上的动力系统，监测、控制系统和喷射系统，所述的机身设有支撑架，支撑架呈拱形设置，支撑架的顶部设有安装座台，支撑架底部设有对称设置的支架连杆，支撑架的顶部与支撑臂连接固定，支撑臂的端头安装电机、螺旋桨，支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔。通过支撑架设有支撑板，支撑板为两块，平行设置，支撑板的本体顶部宽、底部窄；支撑板之间的拱形空间设置安装其他部件，可对其他部件形成防护；支撑架的顶部设有安装平台，安装平台同样用于连接固定其他部件；支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔，可以有效减小无人机飞行过程中的风阻。

本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。

本发明涉及农业无人机技术领域，且公开了一种多旋翼打药无人机，包括机体，所述机体的四面固定安装有支撑杆，所述支撑杆靠近机体的一侧打断固定安装有弯转头，所述支撑杆一端的上表面固定安装有电机一。该多旋翼打药无人机，通过活动安装的高压喷头与摆杆活动配合，在传动齿一、传动齿二、锥齿一、锥齿二。转动齿的传动配合下，使得高压喷头在喷射药雾时，向上的反向作用力，转化成摆杆的位移，再转换成传动齿一的旋转力，传动到转动齿带动雾头旋转，使得喷出的药雾有旋转力，药雾旋转向下喷射范围更广，且方向为倾斜向下，在旋翼产生气流吹动农作物倾斜的共同作用下，药雾直接到达农作物底部更充分。