发明专利已授权

一种血管介入手术用导管牵引机器

📄 申请号：CN202111351938.4 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2021-11-16

公开号

CN114177481B

公开日

2023-10-13

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61M25_01 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人导管介入医疗器械

应用场景

血管介入手术, 导管操作, 微创手术, 手术辅助

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摘要

本发明公开了一种血管介入手术用导管牵引机器人，包括基座；基座的上部设置转动臂，基座上设置用来控制转动臂绕竖直轴转动的第一驱动组件；转动臂上沿竖直方向滑动配合有机械臂，转动臂上设置有用来控制机械臂进行竖直方向运动的第二驱动组件；机械臂的端部设置导管牵引机械手，导管牵引机械手包括用来引导导管沿自身轴向运动的导管移动组件、用来引导导管沿自身轴线转动的导管转动组件。本发明中转动臂、机械臂、导管牵引机械手协同作用，最终能够实现导管的空间运动、空间定位以及空中姿态的调节，从而将导管准确的牵引至治疗位置，进而能够代替医护人员人工牵引导管，避免了辐射对医护人员的伤害以及人工牵引操作不稳定对手术的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三维模型局部特征识别过程中孤立面的判断及去除方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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