摘要
本发明公开了一种送货用无人机快递,包括翼伞、固定框、中心机架、机臂、电机、桨叶、中心杆、底板、载物箱、滚轮,所述固定框上方设有翼伞,翼伞下翼面与固定框之间通过若干根伞绳相连,所述固定框下方设有两根支撑杆,两根支撑杆相互平行且位于同一水平面上,两根支撑杆的端部均固定有一根竖直设置的中心杆,四根中心杆的顶端均与固定框相固定,四根中心杆构成一个长方体的四条竖直边,所述中心机架两端分别穿过一根支撑杆。本发明通过将由中心机架、机臂和电机组成的整个机架由中心机架活动安装在支撑杆轴套上,使得整架无人机在空中飞行时更加平稳,且可实现前进和转向,飞行灵活。