发明专利已授权

一种生物合成软体机器人

📄 申请号：CN202411485274.4 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2024-10-23

公开号

CN119190215B

公开日

2025-10-03

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

医疗康复, 工业自动化, 探测救援, 可穿戴设备

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摘要

本发明提供一种生物合成软体机器人，包括驱动部分、躯干部分、型腔部分和导向部分；驱动部分包括驱动细胞组织和尾部桨脚，躯干部分包括主体躯干、第二连接体和第三连接体；驱动细胞组织设置在主体躯干中部，用于驱动尾部桨脚的收缩和舒张；型腔部分包括躯干空腔和尾部空腔；导向部分包括头部结构和尾部薄鳍；本发明所述生物合成软体机器人通过型腔部分能够实现沉底、悬浮和漂浮等姿态切换，能在液体环境下前进并由驱动细胞组织驱动。本发明结构的设计提高了驱动细胞组织的收缩力，且减少前进的阻力，有利于提高生物合成软体机器人的前进动力和速度。本发明所述生物合成软体机器人可用于体外实验，为后续体内执行药物运输任务提供研究基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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