实用新型已授权

一种低矮式全向差速转向驱动装置

📄 申请号：CN202121441253.4 📄 发布日：2025/12/15

著录项目信息

申请日

2021-06-28

公开号

CN217347955U

公开日

2022-09-02

申请人

上海动亦科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D11_00

IPC 分类号

B62D11_00 , B62D11_04 , B60K1_02 , B60K17_12 ,

技术画像

所属领域

差速转向驱动装置差速转向驱动装置移动机器人底盘动力传动系统

应用场景

AGV自动导引车, 仓储物流机器人, 工业自动化, 智能移动平台

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摘要

本实用新型涉及一种低矮式全向差速转向驱动装置，包括安装盘以及安装盘内的行走机构，行走机构包括驱动箱、两个行走轮和两个混合式步进电机，两个混合式步进电机设于驱动箱上，两个行走轮竖直设于驱动箱的相对两侧，且分别跟两个混合式步进电机的输出轴传动连接，安装盘为圆筒形，安装盘内侧壁同轴环向设有第一挡圈，第一挡圈靠近安装盘的上端部，驱动箱上水平对称设有若干个圆周滚轮，竖直对称设有若干个承重滚轮，承重滚轮与第一挡圈下端面接触，圆周滚轮与安装盘内侧壁接触。与现有技术相比，本实用新型具有尺寸小、灵活性强、转向效率高、平稳性好和安全性高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种小车工业皮带导条焊接装置

当前第 / 件

一种便于调节打孔位置的工业皮带打孔装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D11_00)

B62D11_00 B62D11_02 B62D11_04 B62D11_12 B62D11_20 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：128 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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