差速转向驱动装置 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

实用新型已授权

本实用新型涉及一种低矮式全向差速转向驱动装置，包括安装盘以及安装盘内的行走机构，行走机构包括驱动箱、两个行走轮和两个混合式步进电机，两个混合式步进电机设于驱动箱上，两个行走轮竖直设于驱动箱的相对两侧，且分别跟两个混合式步进电机的输出轴传动连接，安装盘为圆筒形，安装盘内侧壁同轴环向设有第一挡圈，第一挡圈靠近安装盘的上端部，驱动箱上水平对称设有若干个圆周滚轮，竖直对称设有若干个承重滚轮，承重滚轮与第一挡圈下端面接触，圆周滚轮与安装盘内侧壁接触。与现有技术相比，本实用新型具有尺寸小、灵活性强、转向效率高、平稳性好和安全性高等优点。

📄 2021214412534 📂 B62D11_00 👤 上海动亦科技有限公司 📅 2021-06-28

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一种低矮式全向差速转向驱动装置

2021214412534 · 上海动亦科技有限公司

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