发明专利已授权

一种切换拓扑下的随机多智体系统控制协议的设计方法

📄 申请号：CN202210252865.1 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2022-03-15

公开号

CN114609909A

公开日

2022-06-10

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统协同控制切换拓扑控制

应用场景

多机器人协同, 无人机编队, 工业自动化, 智能制造, 分布式控制

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摘要

一种切换拓扑下的随机多智体系统控制协议的设计方法，包括：构建具有切换拓扑且在随机噪声干扰下多智能体系统的高阶线性多智能体系统模型；并设计具有切换拓扑的分布式随机共识的所述多智能体系统的控制协议；根据控制协议构建切换拓扑图，利用切换拓扑图获取多智能体系统中各个智能体之间的通信关系，确认所述多智能体系统的通信拓扑关系；根据通信拓扑关系定义误差变量，选取李雅普诺夫函数并对所述李雅普诺夫函数对时间进行求导和求期望；设计耦合强度和控制增益矩阵，确认李雅普诺夫函数求期望后的最简式，得到稳定的多智能体系统；本申请整体系统模型的输出在切换拓扑且伴有随机乘性噪声干扰下能够很好地实现一致稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种分布式应用程序的作业运行方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

一种具有乘性噪声的线性多智能体系统及其一致控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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