发明专利已授权

一种具有乘性噪声的线性多智能体系统及其一致控制方法

📄 申请号：CN202210252882.5 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2022-03-15

公开号

CN114609910B

公开日

2024-07-02

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

多机器人协同, 无人机编队控制, 分布式传感器网络, 智能交通系统, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种具有乘性噪声的线性多智体系统及其一致控制方法，该方法包括如下步骤：S1、构建一般线性多智能体系统模型；S2、设计分布式随机共识的所述多智能体系统的控制协议；S3、获取各个智能体之间的通信关系，确认通信拓扑关系；S4、选取李雅普诺夫函数并对所述李雅普诺夫函数求解微分算子；S5、确认微分算子最简式；S6、对微分算子最简式求期望，得到稳定的多智能体系统。本发明解决了现有方法无法实现连续时间下，具有领导者的一般线性多智能体系统在乘性噪声环境下的一致性控制的问题，通过引入生成树有向图来描述智能体系统的通信关系，再通过有向图构建一致误差，来实现智能体的状态一致性控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种切换拓扑下的随机多智体系统控制协议的设计方法

当前第 / 件

一种用于5G移动通信的紧凑型三单元终端MIMO天线阵

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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