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基于事件触发的异步系统的容错控制方法

Name: 基于事件触发的异步系统的容错控制方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2020102779650
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010277965.0 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2020-04-10

公开号

CN111381501B

公开日

2022-09-30

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

容错控制容错控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 机器人控制, 航空航天

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摘要

本发明涉及一种基于事件触发的异步系统的容错控制方法。本发明先通过给定的条件概率矩阵，将被控系统、控制器和带有部分失效故障的执行器之间的异步现象描述为两个相应的隐马尔可夫模型。接着通过建立模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函，得到使闭环系统不仅随机均方稳定，而且具有指定H∞噪声抑制性能的充分条件。然后，处理了充分条件下矩阵不等式的非线性，利用Matlab求出控制器增益和事件触发矩阵。本发明在兼顾系统随机均方稳定性的同时又具有H∞扰动抑制性能，同时为了降低系统的通讯负担和成本，采用了事件触发机制的采样方法，设计了一个异步容错控制器，使得系统在存在执行器故障的时候仍然能保持可观的运行状态。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111381501B

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