发明专利已授权

一种多运动态机器人的运动态切换控制方法

📄 申请号：CN202210658018.5 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2022-06-10

公开号

CN115056880B

公开日

2024-08-02

申请人

佛山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028 , G05D1_49 ,

技术画像

所属领域

控制方法机器人控制运动控制多运动态切换切换控制控制方法

应用场景

工业机器人, 特种机器人, 智能机器人, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种多运动态机器人的运动态切换控制方法，包括躯体，躯体设有前侧和后侧；前侧连接固定有轮子电机，轮子电机上安装有主动轮子；躯体的四角上均转动连接有机器足机构，机器足机构用于带动躯体行走；前侧和后侧的左右两边均连接固定有大腿电机，大腿电机与机器足机构传动连接，大腿电机用于驱动机器足机构摆动；后侧安装有从动轮子；机器足机构包括辅助轮子，机器足机构用于摆动辅助轮子调整躯体的离地高度；所以在进行应用时，能够通过机器足机构、主动轮子和从动轮子，主动切换运动状态；且在辅助轮子的作用下，快速切换使用机器足机构或主动轮子和从动轮子的运动姿态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240927

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20240802

✅ 授权

20221004

?? 实质审查的生效：

20220916

📄 公开

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