发明专利已授权

一种基于滑模控制的智能汽车跟踪控制方法

📄 申请号：CN202211287534.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-10-20

公开号

CN115616911A

公开日

2023-01-17

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 车辆编队, 智能交通, 汽车安全

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摘要

本发明涉及含有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车模型建立以及跟踪算法设计。本发明公开了一种考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统建模以及智能汽车滑模跟踪算法设计。其技术包括考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车系统建模、滑模面设计以及滑模动态稳定性证明、滑模控制器设计以及滑模面可达性证明。本发明针对智能汽车系统，建立了具有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车动力模型。针对其系统特性，设计了一种基于积分滑模面的滑模控制器，并对其控制的稳定性加以分析和证明。本发明能够有效解决系统模型在扰动、攻击、时滞和参数不确定性存在的情况下，智能汽车系统能够稳定跟踪期望信号。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250801

✅ 授权

20230210

?? 实质审查的生效：

20230117

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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