发明专利已授权

多智能体系统的多梯度递归强化学习模糊控制方法及系统

📄 申请号：CN202010697834.8 📄 发布日：2026/04/14

著录项目信息

申请日

2020-07-20

公开号

CN111948937B

公开日

2021-07-06

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02 , G05B13_04 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

控制方法人工智能算法多智能体系统自动控制系统模糊控制强化学习控制方法

应用场景

智能控制, 工业自动化, 机器人协同, 复杂系统优化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种多智能体系统的多梯度递归强化学习模糊控制方法及装置，属于多智能体系统船舶控制技术领域。本发明主要面向多智能体船舶航向离散系统，通过多梯度递归强化学习模糊控制，在采用较低的系统能量消耗实现优化控制目标的同时，提高了多智能体航向跟踪的速度和精度。除此之外，本发明提出了一种多梯度递归的学习算法，解决的模糊逻辑系统权值的学习过程中的局部极值问题，使权值更快更精准的收敛，提高了系统的可靠性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210706

✅ 授权

20201204

?? 实质审查的生效：

20201117

📄 公开

一种分布式动态事件触发多智能体系统的一致性控制方法

当前第 / 件

一种DoS攻击下的交直流微电网集群系统控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_02)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)