发明专利已授权

一种分布式动态事件触发多智能体系统的一致性控制方法

Name: 一种分布式动态事件触发多智能体系统的一致性控制方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 202111331878X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111331878.X 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2021-11-11

公开号

CN114296342B

公开日

2022-11-08

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

多智能体系统自动控制系统多智能体协同控制事件触发控制控制方法多智能体系统

应用场景

工业自动化, 多机器人协同, 无人机编队, 分布式系统协同控制, 智能交通系统

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摘要

本发明提供一种分布式动态事件触发的多智能体系统的一致性控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。本发明方法通过利用参量Lyapunov方程，设计一种新型的基于参量Lyapunov方程的分布式动态事件触发机制，可以消除系统中反馈增益矩阵K和矩阵B对触发时间间隔的影响，同时建立了最小触发时间间隔的表达式，并且最小触发时间间隔与参量Lyapunov方程的唯一参数γ之间有明确而简单的关系，通过调节参量Lyapunov方程中的唯一参数，系统的触发时间间隔可以实现动态调节，进而实现系统控制性能与触发时间间隔之间的平衡，使多智能体系统在达到状态一致性的同时，有效减少通信负载和执行器机械损耗，并且易于工程实现。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221108

✅ 授权

20220426

?? 实质审查的生效：

20220408

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：138 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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