发明专利已授权

一种植被参数自主测量机器人

📄 申请号：CN202110789567.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-07-13

公开号

CN113503839B

公开日

2022-04-19

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_28

IPC 分类号

G01B11_28 , G01C21_16 , G01S19_47 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

农田作物监测, 林业资源调查, 生态环境监测, 植物表型分析, 精准农业

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摘要

本发明公开了一种植被参数自主测量机器人，将履带式移动底盘与机械臂相结合，其中，履带式移动底盘由四个带编码器的行星减速电机驱动，机械臂由三个步进电机以及三根连杆组成的机械臂，固定在履带式移动底盘上表面，通过控制三个步进电机的旋转，调整防抖云台高度，便于鱼眼摄像头对植被冠层进行图像采集；此外，采用GPS+IMU结合的导航方式，使机器人移动到不同位置，同时，远程控制客户端通过无线传输方式对机器人进行控制并获取采集的植被冠层图像，并计算得到叶面积指数，这样可以在不同位置、不同地形环境测量不同的植被参数，节省人力，提高数据采集效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于三维重建的叶面积指数提取方法

当前第 / 件

一种半球摄影中心点位置定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G01B11_28)

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