发明专利已授权

一种用激光对目标物进行定位的装置及方法

📄 申请号：CN201710523709.3 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2017-06-30

公开号

CN107144832A

公开日

2017-09-08

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S11_12

IPC 分类号

G01S11_12

技术画像

所属领域

激光定位激光定位光学测量目标跟踪

应用场景

工业自动化, 机器人导航, 测绘测量, 无人驾驶, 安防监控

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摘要

本发明涉及一种用激光对目标物进行定位的装置及方法。该装置包括至少一组激光发射器、陀螺仪、激光接收器、距离计算模块和坐标计算模块。本发明首次利用激光分布函数的形式实现目标物的定位，且与利用传输时间或时间差的传统测量方法不同的是，仅仅利用激光传输的属性进行测量，并借助陀螺仪对目标的连接方向进行微调，使得测量的距离数据准确度高，且可以在激光传输的有效范围内，实现任意距离目标的定位，定位精度高，定位方便，成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200428

✅ 授权

20171010

?? 实质审查的生效：

20170908

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：116 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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