发明专利已授权

一种用激光对目标物进行定位的装置及方法

Name: 一种用激光对目标物进行定位的装置及方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2017105264419
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710526441.9 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2017-06-30

公开号

CN107144833B

公开日

2020-07-21

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S11_12

IPC 分类号

G01S11_12

技术画像

所属领域

激光定位激光定位光学测量激光测距

应用场景

工业测量, 机器人导航, 自动驾驶, 无人机定位, 建筑测量

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摘要

本发明公开了一种用激光对目标物进行定位的装置及方法，目标物浮于水面或位于水下，该装置包括：至少三个激光组发射器，其位于水下或浮于水面，至少三个激光组发射器中的每一个均发射至少两个激光，至少两个激光的波长相等且腰半径不等，其中，激光的传播途径全部位于水中；激光组接收器，其位于目标物上，用于接收来自至少三个激光组发射器中的每一个的激光；距离计算模块，其与激光组接收器相连接，距离计算模块根据激光组接收器接收到的至少两个激光的理论分布函数与至少两个激光在激光组接收器处的实际分布函数值计算至少三个激光组发射器中的每一个到所述目标物的距离；以及坐标计算模块，其根据距离计算目标物的坐标位置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107144833B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200721

✅ 授权

20171010

?? 实质审查的生效：

20170908

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：165 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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