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本申请实施例公开一种距离检测装置及终端。该距离检测装置包括：光线发射器、光线接收器和偏振片。其中，偏振片设置在终端的玻璃面板与光线接收器之间；光线发射器用于发射光线，光线在玻璃面板的下表面产生反射光和折射光；偏振片的偏振方向垂直于反射光的振动方向；所述玻璃面板的下表面为所述玻璃面板朝向所述光线发射器和所述光线接收器的一面。本申请实施例公开的距离检测装置可以减少反射光对光线接收器的干扰。进一步的，与现有技术中在光线发射器和光线接收器之间设置隔离板的方案相比，通过本申请实施例的方案进行距离检测时，当被检测物体与终端距离较近时，折射光也不会被隔离板拦截，从而提高了距离检测的准确度。

本发明涉及一种用激光对目标物进行定位的装置及方法。该装置包括至少一组激光发射器、陀螺仪、激光接收器、距离计算模块和坐标计算模块。本发明首次利用激光分布函数的形式实现目标物的定位，且与利用传输时间或时间差的传统测量方法不同的是，仅仅利用激光传输的属性进行测量，并借助陀螺仪对目标的连接方向进行微调，使得测量的距离数据准确度高，且可以在激光传输的有效范围内，实现任意距离目标的定位，定位精度高，定位方便，成本低。

本发明公开了一种用激光对目标物进行定位的装置及方法，目标物浮于水面或位于水下，该装置包括：至少三个激光组发射器，其位于水下或浮于水面，至少三个激光组发射器中的每一个均发射至少两个激光，至少两个激光的波长相等且腰半径不等，其中，激光的传播途径全部位于水中；激光组接收器，其位于目标物上，用于接收来自至少三个激光组发射器中的每一个的激光；距离计算模块，其与激光组接收器相连接，距离计算模块根据激光组接收器接收到的至少两个激光的理论分布函数与至少两个激光在激光组接收器处的实际分布函数值计算至少三个激光组发射器中的每一个到所述目标物的距离；以及坐标计算模块，其根据距离计算目标物的坐标位置。

本发明公开了一种基于图像处理的非接触式测量间距的方法，首先，激光扫描目标物体，将摄像头对准光线使物体出现在屏幕中间，抓拍图片image；对图片image进行图像预处理，得到光线图像gauss_gray；然后，削弱gauss_gray中的全部光线的强度，减少由于物体反射造成的误差，得到待处理的最亮光线图像narrow_img，去除图像中多余光线只留下测量间距的光线，用于计算缝隙实际距离；最后，通过图像X轴和Y轴的像素比计算所测间隙的像素值，与实际像素点代表的距离值进行公式换算，计算大于T的像素点数量，大于像素值的像素点视为缝隙所在位置。本发明无需搭建支撑固定摄像头与间距的距离，可以有效的测量出工业生产中的细小缝隙距离，提高了工业生产的工作效率，减少误差。