发明专利 已授权

一种基于跨模态特征分解的多光谱行人检测方法

📄 申请号:CN202311164103.7 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2023-09-11
公开号
CN117315714B
公开日
2025-11-18
申请人
淮阴工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

自动驾驶, 安防监控, 智能交通, 行人重识别, 辅助驾驶系统

摘要

本发明公开了一种基于跨模态特征分解的多光谱行人检测方法,包括以下步骤:(1)获取可见光和红外图片构成配对的多光谱行人数据集;(2)采用两路YOLOv8的骨干网络构建双流网络,分别提取可见光模态特征和红外模态特征;(3)获取不同尺度的包含低频信息和高频信息的可见光‑红外融合特征;(4)将得到的低频全局信息特征和高频局部信息特征进行低频和高频特征进行融合;(5)将聚合高低频融合特征进行多尺度融合;(6)输出预测框和相对应的置信度得分;本发明能够利用Transformer和精心设计的CNN结构提取不同的模态之间高频和低频信息,并进行有效融合;采用邻近注意力机制,进一步提高低光照环境下行人检测的准确度。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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