发明专利已授权

一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法

📄 申请号：CN202010054537.1 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2020-01-17

公开号

CN111188732B

公开日

2022-05-13

申请人

湖南工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_00

IPC 分类号

F03D7_00

技术画像

所属领域

控制方法风力发电控制变桨距控制鲁棒容错控制控制方法

应用场景

风力发电, 风机变桨系统, 新能源发电, 电力系统控制, 可再生能源利用

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摘要

本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，发明了一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法。本发明提出的风力发电变桨鲁棒容错控制方法分为二个部分，第一个部分是主控制器的设计；第二个部分为基于状态观测器‑补偿器的设计。在无故障或无扰动时，主控制器进行系统控制，在存在故障或扰动时，通过状态观测器的估计值，补偿器给与一定的控制补偿。本发明的一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法不仅具有动态性能好，鲁棒性高等优点，由于状态观测器和补偿器的存在提高了控制器的鲁棒性，提高了控制器反应速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220513

✅ 授权

20200630

?? 实质审查的生效：

20200522

📄 公开

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议价

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