发明专利已授权

一种多工位电子零件加工用拾取装置（零配件，电子产品）

📄 申请号：CN202510919670.1 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2025-07-04

公开号

CN120423305B

公开日

2025-12-09

申请人

新昌县杭新装饰设计工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G45_12 , B65G43_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械加工设备

应用场景

工业自动化, 电子制造, 精密装配, 自动化生产线, 电子零件加工

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摘要

本发明公开了一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括粘有半导体芯片的贴片、传送床、操作台、拾取机器人以及废料收集框。本发明通过操作台两侧的第一反射式光纤传感器可检测芯片是否存在，拾取槽内的第二、第三反射式光纤传感器能判断芯片类型（超薄或大芯片），为后续吸附策略提供依据；下压块下压时带动压刺抵住贴片顶端，同时通过折叠杆带动铲板铲动芯片底侧，两者配合辅助芯片与贴片分离，提高拾取成功率；范德华复合吸嘴吸嘴呈上窄下宽的蘑菇头状，增大与芯片表面的接触面积，利用范德华力辅助吸附，结合真空泵的真空负压，形成双重吸附机制，既增强吸附可靠性，又减少对超薄芯片的损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电子元件加工用自动上料设备（零配件，电子产品）

当前第 / 件

一种用于物流仓储的高精度物流机械手

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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