实用新型 已授权

一种搬运机器人的行走装置

📄 申请号:CN201921262240.3 📄 发布日:2025/12/10

著录项目信息

申请日
2019-08-06
公开号
CN210757694U
公开日
2020-06-16
申请人
安徽捷马泰克自动化有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 工厂车间

摘要

本实用新型涉及搬运机器人领域,尤其涉及一种搬运机器人的行走装置,包括支撑板,所述支撑板上连接有四个矩阵分布的安装套筒,所述安装套筒中活动插接有中心套筒,所述中心套筒通过轴承固定套接有行走轮;所述中心套筒中固定插接有滑套,所述滑套中滑动插接有移动杆,所述移动杆远离安装套筒的一端连接有限位盘。将带有行走轮的中心套筒插入安装套筒中,插杆插入安装套筒的通孔中,安装套筒和中心套筒的相对位置被固定,行走轮被安装在支撑板上,本装置采用活动插接的方式安装,安装拆卸,简单快速,节省时间。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN210757694U

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:158 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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