实用新型已授权

一种基于机器视觉的双摆臂爬楼运输机器人

📄 申请号：CN202222082463.X 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2022-08-09

公开号

CN218024035U

公开日

2022-12-13

申请人

江苏海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_74

IPC 分类号

B65G47_74 , B65G41_00 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术机器视觉自动控制系统

应用场景

物流运输, 仓储搬运, 爬楼配送, 应急救援, 工业自动化

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摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的双摆臂爬楼运输机器人，包括机座，机座上分别安装有四个履带轮，机座上固定安装有用以放置物资的放置箱，在需要进行爬楼时，气缸通过第一牵引杆带动安装板以及第二转轴向内收缩，使得从动齿轮与驱动齿轮相互啮合，启动电机使得第一转轴进行旋转，以让星型支架在第二转轴的带动下进行转动，使得在机器人爬楼时始终通过滚轮与地面接触，以保证机器人在爬楼时不会发生侧翻，有助于提高机器人的稳定性，将物体放入放置箱内，使得物体对限位杆进行挤压，使得限位杆趋于竖直状态，以让限位板对物体进行夹持，以保证物体在运输过程中不会发生倾倒掉出放置箱的情况，有助于保障物体的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种零部件加工切割装置

当前第 / 件

一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_74)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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