发明专利已授权

一种结构优化的送餐机器人底座

Name: 一种结构优化的送餐机器人底座
Brand: 东莞市圣荣自动化科技有限公司
SKU: 2017100812385
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710081238.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-02-15

公开号

CN106826752A

公开日

2017-06-13

申请人

东莞市圣荣自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人机器人底座移动机器人底盘

应用场景

餐饮服务, 送餐机器人, 酒店服务, 餐厅自动化, 公共场所配送

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摘要

本发明公开了一种结构优化的送餐机器人底座，其底板的前、后两侧分别成型有若干槽孔，底板前、后两侧的槽孔内分别插设有前导向轮组件和后驱动轮组件，前导向轮组件包括导向轮，导向轮铰接在导向轴的两端，导向轴通过轴承座固定在底板前侧槽孔之间的底板上，导向轮上端两侧分别抵靠有上滚轮，导向轮下端两侧分别抵靠有下滚轮，下滚轮和上滚轮均通过连轴铰接在齿圈上，齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，一个所述的定位齿轮上内有驱动齿轮，驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固接，换位电机固定在底板上。本发明能调节送餐机器人底座高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106826752A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190419

✅ 授权

20190409

⏳ 专利申请权的转移：

20170707

?? 实质审查的生效：

20170613

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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