发明专利已授权

一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法

📄 申请号：CN201710732633.5 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2017-08-22

公开号

CN107390529B

公开日

2020-11-20

申请人

深圳市达际科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 飞行器控制, 机器人控制, 汽车控制系统

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摘要

本发明公开了一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型，根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，再创建工业系统模型的自适应补偿控制策略，当执行器发送故障时，根据虚拟控制器的传输控制量误差，判断是否触发自适应补偿控制，如果是，执行自适应补偿控制策略；否则，返回判断。采用本发明实施例，在不确定随机非线性系统的事件触发执行器失效时，既节省网络通讯的带宽，又保证了系统的暂态性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260213

?? 专利权的转移：

20260203

?? 专利权的转移：

20230124

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230120

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221129

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221018

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221014

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221011

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20201120

✅ 授权

20171222

?? 实质审查的生效：

20171124

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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