发明专利已授权

应用于水下机器人桥墩裂缝检测的水下扭曲图像复原方法

📄 申请号：CN202411247900.6 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-09-06

公开号

CN119205574B

公开日

2025-05-27

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_77

IPC 分类号

G06T5_77 , G06T5_80 , G06F30_28 , G06F113_08 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下机器人检测, 桥墩裂缝检测, 水下结构检测, 桥梁健康监测, 水下基础设施巡检

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摘要

本发明公开了一种应用于水下机器人桥墩裂缝检测的水下扭曲图像复原方法，包括：实时观测桥墩周围水况并据此建立流体应力模型及其坐标系；计算得到湍流绕桥墩具体作用力范围；根据湍流绕桥墩具体作用力范围，计算得到目标图像像素点偏置位移；根据获取的像素点偏置位移，建立特征扭曲点中原像素点的坐标集合；采用基于多项式展开的光流法补偿出坐标集合中原像素点的周围相邻点；重复步骤直至获得N个像素点及其相邻点集合，展开点集合获得复原后的图像。本发明全过程以图像扭曲的根本原因是像素点的畸变为对象进行矫正，而非估算水下空间扭曲情况，更适用于桥墩深水区的图像复原，也不受漩涡湍流的干扰浅深影响到最后的复原图像质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高性能聚乳酸纳米复合材料及其制备方法

当前第 / 件

一种基于5G切片网络的智慧校园系统及访问方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T5_77)

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