发明专利已授权

一种基于协作机器人的疫苗接种系统

Name: 一种基于协作机器人的疫苗接种系统
Brand: 重庆电子工程职业学院
SKU: 2021112739245
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111273924.5 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2021-10-29

公开号

CN113990438B

公开日

2024-05-28

申请人

重庆电子工程职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G16H20_17

IPC 分类号

G16H20_17 , G16H40_20 , G16H40_60 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

疫苗接种, 医疗自动化, 智能医疗, 公共卫生防疫

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摘要

本发明涉及疫苗接种技术领域，具体涉及了一种基于协作机器人的疫苗接种系统，包括：身份获取模块，用于获取接种人员的身份信息，并查询接种人员的接种历史，确定目标疫苗；行动策略模块，用于向机器人发送第一控制指令，控制机器人移动到存放区域，抓取目标疫苗；身份绑定模块，用于获取目标疫苗的条码信息与接种人员的身份信息绑定；行动策略模块还用于，向机器人发送第二控制指令，控制机器人将目标疫苗递送至医护人员所在的接种区域；行动策略模块还用于接收医护人员发出的抽取完成信号，并在接收到抽取完成信号后，向机器人发送第三控制指令，控制机器人将空疫苗瓶移动至回收区域，相比于现有技术，能够提高接种效率，降低医护人员工作强度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240528

✅ 授权

20220218

?? 实质审查的生效：

20220128

📄 公开

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