发明专利已授权

针对规模化种植农作物的无人机精准喷药系统

📄 申请号：CN202110883683.X 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2021-08-03

公开号

CN113371200B

公开日

2023-01-13

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D1_18

IPC 分类号

B64D1_18 , B64F3_00 ,

技术画像

所属领域

植保无人机植保无人机精准施药技术自动控制系统

应用场景

农业植保, 大田作物喷药, 病虫害防治, 规模化种植, 智慧农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机精准喷药系统，属于植保无人机技术领域，包含服务车、无人车、无人机和系留缆，在数字农业系统的统一管控和调度下，自主决策，并导航，能达到整体最优。所述服务车和无人车都与数字农业系统无线通信；所述服务车接收水源信息，自主决策为无人车提供服务，并从水源取水，效率高。所述无人机带有插头，通过所述插头与系留缆连接。所述无人车安装臂架，所述臂架带有插座。系留缆穿过所述臂架，获得支撑和引导，使无人车与无人机连接；系留缆控制并引导无人机的插头，插入插座或与插座分离；使无人机降落于臂架，或从臂架起飞；提高安全性和可靠性，减轻对近地空气的扰动和对农药飘移的影响，避免污染和伤害。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230113

✅ 授权

20210928

?? 实质审查的生效：

20210910

📄 公开

一种便于机器人维修作业的电力金具用弹簧销

当前第 / 件

无人机辅助反向散射通信系统基于max-min公平的资源分配方法

同领域国内专利 · IPC: (B64D1_18)

B64D1_00 B64D1_02 B64D1_04 B64D1_06 B64D1_10 B64D1_12 B64D1_14 B64D1_16 B64D1_18 B64D1_22 B64D11_00 B64D11_06 B64D13_06 B64D15_00 B64D17_00 B64D17_02 B64D17_54 B64D17_70 B64D17_72 B64D17_80 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

针对规模化种植农作物的无人机精准喷药系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B64D1_18)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种大田作物中夜蛾类害虫的防治方法

一种农用无人轨道车

一种稻麦菜生态种植节水减肥生态工程系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊