发明专利已授权

基于面部表情识别模式的智能轮椅人机交互系统及方法

📄 申请号：CN201410623938.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-11-07

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

人机交互系统人脸表情识别人机交互技术智能控制系统人机交互系统

应用场景

智能轮椅, 康复辅助设备, 老年护理, 残障人士助行, 人机交互控制

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摘要

本发明请求保护一种基于面部表情识别的智能轮椅人机交互系统及方法，涉及生物学、心理学、计算机视觉、模式识别和人工智能等领域。本发明通过几何模型匹配算法自动定位到面部特征集中有效的眉毛、眼睛、嘴巴区域，然后对其分别进行ASM特征点的定位、将定位的特征点像素与Gabor小波核函数进行卷积运算以实现对面部表情特征的提取；进而Adaboost算法迭代训练表情特征以得到表情分类模型；采用此表情分类模型实现对输入表情序列的分类识别，将其与预先定义的控制指令作比较，从而实现面部表情识别对智能轮椅的交互控制。其中，对面部表情进行特征提取时，本发明大大提高了面部表情的实时识别，从而大大提高与智能轮椅的实时交互。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于头势的智能轮椅的人机交互系统及方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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