发明专利已授权

基于头势的智能轮椅的人机交互系统及方法

📄 申请号：CN201010620212.1 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2010-12-31

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_04

IPC 分类号

A61G5_04 , A61G5_10 , G06K9_66 ,

技术画像

所属领域

人机交互人机交互自动控制系统模式识别

应用场景

智能轮椅, 康复辅助, 行动障碍人群出行, 养老护理, 人机交互

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及计算机视觉控制技术领域，具体涉及一种智能轮椅的人机交互系统及其交互方法，本发明通过唇部分类器得到唇部的窗口，然后将检测到的唇部窗口与一个位置固定的矩形窗口进行比较得到头势，通过头势确定智能轮椅的运动状态；卡尔曼滤波器根据上一帧唇部窗口的具体位置预测下一个唇部检测窗口可能出现的位置，将预测到的搜索窗口位置作为初始搜索位置反馈回唇部分类器，实施对检测对下一帧图像的检测，大大提高了唇部检测时间，并且提高了唇部检测的精度，解决了智能轮椅在用头势控制的控制过程中因为唇部检测时间过长而使得在智能轮椅运动的过程中产生延时的问题，达到了智能轮椅在头势控制的过程中运动连贯的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种非熔透激光焊接方法与系统

当前第 / 件

基于面部表情识别模式的智能轮椅人机交互系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_04)

A61G5_00 A61G5_02 A61G5_04 A61G5_06 A61G5_08 A61G5_10 A61G5_12 A61G5_14 覆盖8个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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